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Explore les stratégies de contrôle pour la manipulation des robots, couvrant les contrôleurs décentralisés, les systèmes de second ordre, et les contrôleurs P, PD et PID.
Couvre le Symposium international sur la recherche en robotique (ISRR) 2022, y compris son histoire, organisation, programme, conférenciers, calendrier, lieux, actes, banquet et événements sociaux.
L'adaptation dans la main humaine se pose dans les tâches bimanuelles basées sur les conditions de tâche et la décentralisation de l'affectation virtuelle des doigts.
Explore la dextérité tactile pour la manipulation d'objets en utilisant la rétroaction tactile et les stratégies de contrôle dans les tâches robotiques.
