Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Explore la conservation de l'élan linéaire et du stress dans un continuum, en mettant l'accent sur les équations gouvernantes et les lois constitutives.