Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de toucher, de proprioception et de représentation corticale dans la réhabilitation kinesthétique et tactile. Il traite des mécanorécepteurs cutanés, de leurs types, fonctions et signaux neuraux. La séance de cours explore également la psychophysique, y compris les seuils de détection, la sensibilité à deux points et l'acuité spatiale de la peau. De plus, il se transforme en illusions haptiques, en technologies de substitution sensorielle pour les malvoyants et en le rôle de la rétroaction somatique dans l'apprentissage des mouvements de bras. La présentation se termine par des réflexions sur les stratégies haptiques, le contrôle prédictif du modèle et l'utilisation d'exoskeletons dans la réhabilitation sensorimoteur.