Cette séance de cours couvre les principes de la conception de mécanismes flexibles, y compris des exemples de mécanismes de réduction et d'amplification, la maximisation du stockage d'énergie élastique et l'application de nanoconvertisseurs. Il traite également de la conversion linéaire différentielle, des lames paraboliques et de l'optimisation de la structure pour une course angulaire maximale.