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Cette séance de cours porte sur la stabilité des états d'équilibre en mécanique structurelle, en mettant l'accent sur les charges internes dans une trusse, le principe de la superposition et le critère de stabilité. L'instructeur explique les cas où le principe de la superposition ne peut pas être appliqué et discute des conditions des états d'équilibre. La séance de cours s'inscrit dans le travail virtuel des charges externes, des déplacements virtuels arbitraires et des rotations pour déterminer l'équilibre. Diverses quantités cinématiques et leurs relations sont explorées pour analyser les conditions d'équilibre. La séance de cours se termine par des exemples illustrant les charges internes dans une ferme et les relations cinématiques impliquées.
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