Cette séance de cours traite du problème du cabestan, en se concentrant sur la détermination du nombre d'enveloppes nécessaires sur une tige pour empêcher une masse de tomber. L'instructeur démontre ce concept à l'aide d'une roue d'avion attachée à une chaîne enroulée autour d'une tige, expliquant la relation entre le nombre d'enroulements et la variation de tension causée par le frottement.