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Cette séance de cours couvre différentes fidelités de modèle pour lanalyse non linéaire des structures, en introduisant des concepts tels que les charnières en plastique, les éléments de poutre élastique, et la plasticité concentrée. Il traite des avantages et des inconvénients des modèles de plasticité concentrée, ainsi que de la modélisation numérique des structures utilisant des éléments de poutre élastique. La séance de cours explore également les fonctions de forme, les contraintes et la courbure au sein d'un élément de faisceau, expliquant la formule de déplacements virtuels pour les matrices de rigidité et de contrainte des éléments. Des exemples sont donnés pour illustrer la construction de matrices de raideur globale et l'application de ressorts de rotation dans des éléments de poutres élastiques.