Momentum angulaire et torque

Cette séance de cours introduit deux nouvelles grandeurs physiques: le moment cinétique et le couple, et leur relation étroite connue sous le nom de théorème du moment cinétique. L'impulsion angulaire est définie comme le produit croisé du vecteur de position et l'impulsion d'un point matériel, tandis que le couple est défini comme le produit croisé du vecteur de position et d'une force. Le théorème du moment angulaire stipule que la dérivée temporelle du moment angulaire est égale au couple. La démonstration de ce théorème consiste à appliquer les définitions du moment cinétique et du couple, montrant que la dérivée de leur produit donne le couple. La séance de cours souligne la dépendance de ces quantités sur le choix du point de référence.