Cette séance de cours couvre les algorithmes pour la mise en œuvre de NBAC avec une terminaison faible et la diffusion de commande totale en utilisant la diffusion fiable. Il explore également le concept du détecteur de défaillance le plus faible pour l'appartenance au groupe et les modifications apportées à l'abstraction de communication synchrone (VSC) pour s'adapter aux jointures de nouveaux processus.