États d'équilibre: Forces dans les systèmes non-rigides

Cette séance de cours couvre les principes des états d'équilibre et des forces dans les systèmes non rigides, en se concentrant sur l'application du principe du travail virtuel. L'instructeur commence par examiner le concept de travail effectué par les forces et introduit des forces conservatrices, en mettant l'accent sur leur indépendance de chemin. Les exemples incluent l'énergie potentielle associée aux forces gravitationnelles et aux ressorts. La séance de cours passe ensuite au principe du travail virtuel, expliquant que pour un système mécanique en équilibre, le travail virtuel effectué par des charges externes disparaît lors de déplacements virtuels arbitraires. L'instructeur illustre cela avec des exemples, y compris un système de pont-levis, où la position d'équilibre est déterminée en analysant les forces et les déplacements. La discussion s'étend aux forces de réaction et aux charges internes dans les structures rigides, en soulignant la méthode d'élimination des supports pour créer un système hypostatique. La séance de cours se termine par une démonstration de la façon d'appliquer ces principes pour résoudre les problèmes impliquant des conditions d'équilibre dans divers systèmes mécaniques, renforçant l'importance de comprendre les déplacements cinématiquement admissibles.