Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore les modèles de contrôle prédictif avec des MFD multi-régions dans la modélisation des flux de trafic et discute de l'impact de l'hétérogénéité sur les stratégies de contrôle.
Explore les composants d'interaction 3D, le contrôle du système, l'entrée symbolique et diverses techniques d'interaction, soulignant la nécessité de poursuivre les travaux sur les performances de contrôle du système et l'intégration dans les interfaces utilisateur.
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire.
Explore l'impact de la friction sur les systèmes mécaniques et l'importance de comprendre la friction pour la mise en œuvre du mouvement et la conception du contrôleur.
