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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les conditions correspondantes en mécanique structurale pour les poutres, les cadres et les arcs non droits, en mettant l'accent sur les relations différentielles et la détermination constante.
Introduit des coordonnées cylindriques, des forces dans des corps rigides et une analyse du mouvement du pendule, mettant l'accent sur les contraintes et les forces dynamiques.
