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Cette séance de cours couvre le modèle mathématique des ondes internes dans un fluide, en mettant l'accent sur les équations de l'élan, la conservation de la densité et l'évolution des vagues. Il s'inscrit également dans la dynamique classique, les équations de valeur propre et le principe d'absorption limitative dans le contexte des billards d'échecs. L'instructeur discute des travaux mathématiques antérieurs, des profils singuliers et des problèmes de systèmes dynamiques connexes, fournissant des informations sur la preuve et les problèmes ouverts concernant le spectre des nombres de rotation et des limites de viscosité.