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Cette séance de cours couvre la mise en œuvre d'instructions personnalisées sur les processeurs NIOS II, y compris l'ajout d'une logique personnalisée à l'ALU, différents types d'implémentations d'instructions, et l'utilisation de fichiers de registres internes. Il traite également de la méthodologie du profilage des logiciels et du matériel pour évaluer le temps d'exécution des programmes, en mettant l'accent sur les systèmes embarqués en temps réel. La séance de cours explore les défis et les avantages du profilage logiciel, du profilage dynamique avec minuteries et du profilage matériel à l'aide d'interfaces externes. Diverses fonctions de compteur de performance et leur utilisation sont expliquées, ainsi que les avantages et les inconvénients des profileurs GNU. L'importance du profilage pour optimiser l'exécution des programmes et identifier les zones d'accélération matérielle est soulignée.