Cette séance de cours couvre le concept de réaction d'un support lorsqu'un corps est placé dessus, expliquant comment les atomes des deux solides interagissent et la force de réaction normale RN dirigée du support à l'objet. Il comprend également des exemples de masse sur un support horizontal et incliné, détaillant les forces impliquées et les implications du corps restant sur le plan. La séance de cours explore plus avant l'utilisation de la contrainte de connexion dans divers scénarios, fournissant des expressions mathématiques pour les forces et les contraintes en cause.