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Cette séance de cours couvre le concept d'énergie de déformation élastique, en se concentrant sur le théorème de Castigliano pour déterminer les déplacements verticaux dans les faisceaux incorporés. Il discute également des formules de Clapeyron, du théorème de réciprocité de Betti-Rayleigh, et des applications dans le calcul des déviations et de l'énergie stockée dans les ressorts hélicoïdaux.