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Cette séance de cours traite du Théorème de la décomposition polaire, qui stipule que toute déformation peut être décomposée en un étirement suivi d'une rotation ou d'une rotation suivie d'un étirement. Ce théorème est crucial car il permet d'isoler l'étirement de la rotation, empêchant l'induction du stress dans le corps, en particulier dans les cas où de petites souches ne s'appliquent pas.