Tenseur d'inertie: axes principaux et moments principaux
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Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Explore la rotation, l'inertie et les moments d'inertie dans les corps solides, en mettant l'accent sur la distribution de masse et le moment angulaire.
