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Séance de cours
Contrôleurs proportionnels et intégrateurs
Description
Cette séance de cours explore le comportement d'un système moteur avec un contrôleur proportionnel, en observant comment le système réagit aux changements dans les valeurs de référence. Il introduit ensuite un contrôleur intégrateur, démontrant comment il aide le système à atteindre la vitesse souhaitée et compense les perturbations, assurant zéro erreur en régime permanent.
Source officielle
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