Mécanique lagrangienne

Cette séance de cours présente la méthode lagrangienne, une nouvelle approche de la mécanique qui simplifie les équations du mouvement en se concentrant sur les concepts énergétiques plutôt que sur les forces. L'instructeur couvre le contexte, les principes et les applications de la mécanique lagrangienne, illustrant comment elle peut être utilisée pour analyser des systèmes complexes avec de multiples degrés de liberté. À travers des dérivés et des exemples détaillés, la séance de cours explore la conservation de l'énergie, le calcul des forces généralisées et la formulation des équations de Lagrange. La séance de cours se penche également sur le concept de coordonnées généralisées, la dérivation des énergies cinétiques et potentielles, et l'application de la mécanique lagrangienne à divers systèmes mécaniques, y compris les pendules et les corps rotatifs.