Cette séance de cours couvre les conditions d'optimalité nécessaires et suffisantes pour les minima locaux sur les collecteurs, en mettant l'accent sur les points critiques de second ordre et la relation entre le gradient et la matrice hessienne. L'instructeur explique comment déterminer si un point est un minimum local en utilisant des courbes lisses et fournit un croquis d'épreuve pour les conditions. En outre, la séance de cours traite des implications des termes encadrés dans les conditions d'optimalité nécessaires.