Lagrange II : coordonnées généralisées

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Description

Cette séance de cours couvre le principe d'Alembert, les coordonnées généralisées et les équations dynamiques. Il explique le concept de déplacements virtuels, de contraintes parfaites, et fournit des exemples pour illustrer les concepts théoriques.

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Enseignant

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https://mediaspace.epfl.ch/media/0_5219qm05

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