Cette séance de cours couvre les principes théoriques et les caractéristiques spectrales des ondulateurs dans les synchrotrons et les lasers d'électrons libres à rayons X. Parmi les sujets abordés, mentionnons la transition des wiggglers aux ondulateurs, les conditions d'interférence constructive et les spectres d'ondulateurs réels dans les installations de troisième génération.