Couvre l'équation générale de la période d'oscillation, les conditions initiales, l'intégration, les intégrales elliptiques, les polynômes Legendre, le travail, l'énergie cinétique et la puissance.
Discute des contraintes, de la puissance, du travail et de l'énergie cinétique en mécanique, en se concentrant sur des exemples pratiques comme un métronome et un pendule conique.