Cette séance de cours couvre les aspects théoriques de la dynamique rotationnelle, en se concentrant sur le moment de l'inertie et l'élan angulaire des masses ponctuelles. Il explique les expressions mathématiques pour calculer le moment d'inertie et comment les forces affectent le mouvement rotationnel. La séance de cours s'inscrit également dans le concept de couple et sa relation avec l'accélération angulaire, fournissant une compréhension complète du mouvement rotationnel.
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