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Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Explore la modélisation d'équilibre statique à l'aide de nœuds, de forces et de barres, y compris les caractéristiques de la force et le concept de diagrammes de force.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.
Couvre les cadres, les machines et l'analyse des forces réparties dans les structures, y compris l'équilibre, les équations de moment et la distribution des forces internes.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Couvre l'équilibre dans la statique et les rotations, en soulignant l'importance d'équilibrer les forces et les moments pour que les objets restent immobiles.
