Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.
Explique les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques en physique, en soulignant leurs avantages dans la simplification de l'analyse du mouvement.
