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Cette séance de cours couvre les définitions, la classification, l'assemblage et le dimensionnement des roulements, avec des illustrations du catalogue général SKF. Il explique les avantages et les inconvénients des roulements par rapport aux paliers lisses, les blocs de construction et la terminologie des roulements, les sources de frottement et la nature des matériaux en contact. La séance de cours traite également des roulements hydrodynamiques, du jeu interne radial, des facteurs influençant le jeu radial et de l'importance d'un assemblage et d'un jeu appropriés. Il se termine par une synthèse sur les types de roulements, leurs capacités de charge et les niveaux de friction.