Association des données distillées non myopes Conception de l'espace de la croyance

Cette séance de cours traite d'une approche de planification non myopique sous contraintes budgétaires, axée sur le choix d'hypothèses dans des scénarios de mesures ambigus. Il couvre la transition de la croyance gaussienne unimodale à de multiples hypothèses, l'utilisation d'un modèle de mélange gaussien, et les défis de la planification contrainte par le budget. La contribution principale est un cadre analytique offrant des garanties sur la qualité de la solution et l'accélération de la performance, illustré par un scénario robot kidnappé.