Cette séance de cours couvre les conditions cinématiques et dynamiques aux limites des ondes gravitationnelles, y compris les conditions d'imperméabilité, les conditions perturbées et l'expansion en mode normal. Il traite également des équations de Bernouilli perturbées et linéarisées, de la relation de dispersion et de la différence entre la vitesse de groupe et la vitesse de phase. L'analyse comprend l'analyse de l'instabilité, l'état de base et un examen approfondi de la relation de dispersion dans différents régimes d'eau.