Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Cette séance de cours couvre les bases des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, y compris les règles pour nommer les constantes, les variables et les fonctions, en utilisant « définition » pour la description du matériel, et structurant des programmes avec des approches descendantes ou ascendantes. Des exemples démontrent la définition d'épingles, la création de fonctions pour les mouvements de robots, la gestion de variables globales et locales, et les paramètres de passage. L'importance des noms significatifs, de l'adhésion aux conventions de désignation et de l'évolution progressive de la complexité est soulignée.