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Cette séance de cours couvre l'analyse du document d'exigences pour le projet SileX, en se concentrant sur la conception et l'optimisation du mécanisme de balayage, du guidage des miroirs et des capteurs de position. Il traite du besoin de précision, de résolution et de vitesse dans l'usinage, ainsi que de l'importance de l'équilibrage dynamique et de la minimisation des éléments parasites. La séance de cours se penche également sur les spécifications de l'actionneur, y compris les calculs de force et les conditions de contrainte, ainsi que l'intégration de capteurs de position sans contact. Les points de conception du mécanisme de guidage du miroir et de la structure cinématique sont mis en évidence, en mettant l'accent sur l'évitement des hyperstatismes et des degrés de liberté internes. L'objectif est de maximiser la vitesse d'usinage tout en assurant la précision et en minimisant les frottements.
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