Zieger-Nichols Deuxième méthode : Contrôle de l'altitude des ballons

Cette séance de cours couvre la deuxième méthode Zieger-Nichols pour les systèmes instables, expliquant la nécessité de stabiliser le système avec un contrôleur proportionnel avant de le régler. Il s'inscrit également dans un exemple de Ballon Altitude Control, en discutant des équations de mouvement et des défis de faire face à un système instable. La séance de cours explore plus en détail les concepts de gain, de référence d'altitude et de contrôleurs PID, fournissant des informations sur les paramètres et les paramètres des contrôleurs pour les domaines à temps continu et discret.