Séance de cours

Changement de cadre en 2D

Description

Cette séance de cours couvre le concept de changement de trame en 2D, en commençant par les traductions et les rotations, conduisant à l'introduction d'une matrice de transformation U. La séance de cours met l'accent sur la nature linéaire de la transformation, obtenue en introduisant des coordonnées homogènes. L'instructeur explique la décomposition de U en matrices de blocs et discute des principaux résultats liés aux déterminants et aux transpositions. La séance de cours conclut en faisant allusion à une méthode plus efficace basée sur la diagonalisation des matrices symétriques 2x2, promettant une approche plus simple pour les applications futures.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.