Linéarisation exacte

Cette séance de cours couvre le concept de linéarisation exacte, une méthode utilisée pour simplifier l'analyse des systèmes non linéaires en créant un système linéaire autour d'un point de fonctionnement spécifique. L'instructeur explique le processus de linéarisation des systèmes, en se concentrant sur les avantages et les limites de cette technique. Grâce à un exemple pratique impliquant un réservoir de mélange, la séance de cours montre comment transformer un système non linéaire en un système linéaire en introduisant un nouveau signal de commande. L'objectif est de fournir aux étudiants une compréhension fondamentale des méthodes de linéarisation et de leurs applications dans l'analyse des systèmes.