Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore les connaissances sur les modèles de recherche de faisceau et de décodage des séquences dans le NLP, en mettant l'accent sur la motivation cognitive derrière les algorithmes de recherche.
