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Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore l'ingénierie géodésique, en mettant l'accent sur les technologies de positionnement, la cartographie et la navigation à l'aide de satellites, de GPS et de capteurs d'inertie.
Explore la transformation coordonnée, le suivi par satellite, les signaux GPS et les systèmes récepteurs, y compris les exercices pratiques et l'étude d'articles scientifiques.
