Géométrie analytique: Angles orientés

Cette séance de cours couvre le concept d'angles orientés en géométrie analytique, en se concentrant sur la relation entre les vecteurs unitaires et les angles. L'instructeur explique comment déterminer l'orientation des angles à l'aide de références directes et de vecteurs unitaires, en fournissant des exemples et des preuves en cours de route. La séance de cours progresse à travers diverses diapositives illustrant les calculs et les propriétés des angles orientés, conduisant à une proposition sur l'angle orienté entre deux vecteurs. Le contenu se penche sur les fonctions trigonométriques, les représentations matricielles et les rotations centrées en différents points. La séance de cours se termine par une explication détaillée de la représentation matricielle des rotations dans une base donnée.