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Cette séance de cours couvre l'élasticité linéaire, en se concentrant sur la compression confinée avec frottement dans les matériaux élastiques isotropes. Il discute des équations de Navier, des solutions approximatives, de l'équilibre des forces et des distributions de contraintes. La séance de cours explore également les équations d'équilibre et la décroissance exponentielle du stress avec la profondeur.