Cette séance de cours explore les défis de l'apprentissage en présence de changements de distribution, en mettant l'accent sur le rôle de la géométrie de perturbation. Il couvre des sujets tels que l'apprentissage profond dans les applications critiques pour la sécurité, des exemples contradictoires, des perturbations rares, des perturbations liées aux normes et des variations naturelles. L'instructeur discute de l'impact des perturbations sur la mauvaise classification, la géométrie des perturbations et le développement de classificateurs robustes. De plus, la séance de cours s'inscrit dans les concepts de perturbations des boules L0, de généralisation du domaine basée sur le modèle, et de compromis entre les risques standard et les risques contradictoires. La présentation se termine par des réflexions sur la classification robuste dans le cadre L0 et sur l'importance de modéliser la variation naturelle pour la généralisation.