Séance de cours
Cette séance de cours couvre la transformation en Z des signaux, les pôles et les zéros des fonctions rationnelles, l'analyse de la stabilité basée sur les emplacements des pôles et l'impact des pôles sur la réponse du système. L'instructeur explique le processus de recherche des fonctions de transfert, la mise en œuvre des contrôleurs dans les systèmes à temps discret et l'importance de choisir la bonne période d'échantillonnage. Diverses méthodes pour discrétiser les systèmes continus sont discutées, y compris les réponses impulsionnelles et pas à pas, et les implications de différentes techniques d'approximation pour les dérivés. La séance de cours se penche également sur le théorème de Nyquist, la mise en forme des boucles et la conception de contrôleurs numériques. Des considérations pratiques pour la mise en œuvre des contrôleurs, telles que le choix entre une attente d'ordre zéro et une attente de premier ordre, sont explorées.