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Cette séance de cours couvre les concepts de mise à la terre, de filtrage et d'équilibrage dans les systèmes électroniques. Il commence par aborder les idées fausses communes liées à l'impédance de masse et aux philosophies de mise à la terre. La discussion passe ensuite à l'importance de la disposition fonctionnelle du sol, au problème des boucles de masse et aux méthodes pour les atténuer, telles que les transformateurs d'isolation, les selfs en mode commun et l'isolation optique. La séance de cours se penche également sur le concept d'équilibrage pour réduire le bruit en mode commun. Il conclut en mettant l'accent sur le comportement non idéal des composants dans les circuits électroniques, en mettant l'accent sur l'impact des câbles de fixation des composants sur les performances à travers des exemples pratiques.