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Cette séance de cours couvre l'analyse statique d'un cadre roulant sur un crochet en utilisant la méthode Lavalex et les principes de travail virtuels. Il explique comment déterminer les équations et les contraintes d'équilibre, en tenant compte des liens bilatéraux et des forces de liaison. L'instructeur démontre le processus étape par étape d'exprimer le système dans différents cadres de référence et de résoudre les déplacements inconnus. La séance de cours souligne l'importance de maintenir l'équilibre et la compatibilité des déplacements pour assurer la stabilité. Diverses équations et relations entre les forces et les déplacements sont dérivées pour analyser le système avec un degré de liberté. La séance de cours se termine par des exemples pratiques et des applications des principes discutés.