Cette séance de cours du professeur José Bico explore la transformation des feuilles planaires en structures 3D par des stratégies comme les rides, la croissance différentielle et l'actionnement non isotrope. La présentation couvre les travaux de divers groupes de recherche sur les patchs gonflables, l'actionnement des tubes et les défis d'ingénierie inverse dans l'impression directe et l'optimisation de surface cible.