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Explore l'étude du comportement chez les animaux et les robots, en soulignant l'importance de l'étude du comportement et des mécanismes neuronaux impliqués.
Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Explore l'apprentissage sécuritaire en robotique, couvrant l'état de l'art, les défis ouverts et la vision sur le terrain, soulignant l'importance de la collaboration interdisciplinaire.
Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.
Discute de la surveillance continue dans des environnements contraints à l'aide de fonctions de barrière de contrôle et de capteurs locaux pour un suivi robuste des intrus.
