Séance de cours
Cette séance de cours commence par la fin d'un exercice comparant la chute d'un pendule simple à celle d'une planche de la même masse. L'instructeur explique les équations pour les deux cas, en soulignant les différences dues à la distribution de la masse. La séance de cours couvre le calcul des moments de forces et des équations pour le moment. Le concept de moment d'inertie est discuté, en soulignant l'importance de la symétrie dans la détermination des axes principaux. La séance de cours se termine par des exemples de calcul des moments d'inertie pour différentes formes et l'invariance du tenseur d'inertie sous rotations.