Politiques d'apprentissage à partir de sources non traditionnelles

Cette séance de cours explore le concept d'apprentissage des politiques interactives à partir de sources de données non traditionnelles, en mettant l'accent sur les systèmes autonomes intelligents et interactifs. Les sujets abordés comprennent l'apprentissage d'actions latentes à partir de paires d'action d'état, la désambigation linguistique et l'utilisation d'actions latentes en connaissance de langue. La séance de cours se penche sur les défis de l'enseignement en suivant l'interaction du langage naturel, le développement de méthodes de téléopération assistée et la mise en œuvre d'actions latentes fondées sur le langage (LILA) pour des mécanismes de contrôle intuitifs. De plus, il examine le cadre PLATO pour prédire les moyens latents par le biais de phases de pré-interaction et de post-interactions centrées sur l'objet, mettant en évidence des expériences de manipulation 2D et 3D.