Couvre les bases de l'optimisation, y compris les métriques, les normes, la convexité, les gradients et la régression logistique, en mettant l'accent sur les forts taux de convexité et de convergence.
Couvre les trajectoires, les équations de mouvement, les propriétés de vitesse, les composants d'accélération et l'intégration des équations de mouvement.
