Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
L'adaptation dans la main humaine se pose dans les tâches bimanuelles basées sur les conditions de tâche et la décentralisation de l'affectation virtuelle des doigts.
Plonge dans la conception, la fabrication et la fonctionnalité de l'électronique douce bio-intégrée et bio-mimétique pour la santé mobile et la robotique centrée sur l'homme.
Couvre le Symposium international sur la recherche en robotique (ISRR) 2022, y compris son histoire, organisation, programme, conférenciers, calendrier, lieux, actes, banquet et événements sociaux.
Couvre les concepts d'apprentissage automatique appliqué, les séances interactives, les exercices, les outils logiciels et les aspects pratiques pour l'engagement des étudiants.
Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
