Séance de cours
Systèmes de contrôle discrets du temps: mise en œuvre
Description
Cette séance de cours couvre le concept de systèmes de contrôle à temps discret et leur mise en œuvre à l'aide de contrôleurs numériques. Il explique comment les capteurs et les ordinateurs perçoivent le monde à des intervalles de temps fixes, et comment les actions de contrôle sont mises à jour en temps discret. La séance de cours traite également de la perspective du système et du contrôleur dans les domaines continus et discrets, ainsi que des différences entre les signaux continus et discrets. De plus, il se penche sur les techniques d'échantillonnage, le théorème de Nyquist pour la sélection des taux d'échantillonnage et l'importance de la fréquence d'échantillonnage dans la capture de la dynamique du système.
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